שואבי אבק רובוטים: יישום והיסטוריה

שואב אבק רובוט - שואב אבק המצויד בבינה מלאכותית ומיועד לניקוי אוטומטי של הנחות. שייך למעמד של רובוטים ביתיים ומכשירים ביתיים חכמים לבית חכם.

שואב האבק יכול לבצע ניקוי על פי לוח זמנים ספציפי, או על פי פקודת המשתמש. במהלך הניקוי, הרובוט נע באופן עצמאי על משטח נתון, ומסיר ממנו פסולת. לאחר שפגש מכשול בדרך, הרובוט מחליט על דרך להתגבר עליו על בסיס אלגוריתמים מיוחדים. לאחר הניקוי, רוב הרובוטים חוזרים למטען בכוחות עצמם.

תיאור

מאז תחילת שנות האלפיים החלו חברות רבות לייצר "שואבי אבק רובוטיים" כמו Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot וכו '. המכשיר לרוב הוא דיסק בקוטר 28-35 ס"מ וגובה של 9-13 ס"מ. בסך הכל מותקן חיישן מגע גדול בחזית המכשיר, ובחלקו הקדמי העליון מרוכז חיישן אינפרא אדום. בהתאם לדגם, ניתן לספק להם חיישני אינפרא אדום - "קיר וירטואלי".

הדור הראשון והשני של הדגמים הדרושים לציון ידני של גודל החדר לפי אזור, לשם כך השתמשו בשלושה כפתורים על המארז: (קטן, בינוני וגדול), אך זה כבר לא היה נחוץ עם שחרורו של דור שלישי של מכשירים.

להפעלה, שואב האבק של הרובוט משתמש בסוללות פנימיות וזקוק לטעינה קבועה ממודול מיוחד. לדגמים חדשים יותר יש אפשרות לחפש מטען על ידי תקשורת איתו באמצעות חיישן אינפרא אדום. טעינה מרשת החשמל אורכת כ -3 שעות בממוצע. טעינת מכשירי הדור הראשון והשני ארכה כ 12 שעות.

שואבי הרובוט נוטים להיות בגובה נמוך, נמוך מספיק כדי לעבור מתחת למיטה או רהיטים אחרים. אם שואב האבק של הרובוט ירגיש שהוא תקוע, הוא יפסיק לנוע ויצפצף כדי לעזור ללובש לאתר אותו.

ניהול מכשירים

ניתן לשלוט בשואב האבק של הרובוט באמצעות צג ה- LCD והלחצנים הממוקמים בחלקו העליון של הרובוט. לרוב נבחרה אחת משלוש תוכניות ניקיון: רגילה, מהירה ו"מקומית "- בשטח של עד שני מטרים רבועים (יתכנו הבדלים בהתאם לדגם). שואבי אבק רובוטיים מודרניים מאפשרים ניקוי אוטומטי באמצעות מתזמן משימות. זה יכול להיות שימושי לאנשים שרוצים לקבוע ניקיון בזמן שהם בעבודה.

בתום הניקוי, על הבעלים לרוקן את מיכל האבק של שואב האבק.

עבור דגמים מסוימים של שואבי אבק רובוטיים, נעשה שימוש בשלט רחוק אינפרא אדום המאפשר להגדיר את המכשיר מרחוק, מה שיכול להועיל לאנשים עם מוגבלויות.

התמצאות במרחב

ישנן ארבע דרכים להתמצא במרחב:

באמצעות טווח טווח (אולטרסאונד), כמו שואב האבק רובוט אלקטרולוקס טרילובייט.
בעזרת חיישני מגע - החיישן על הפגוש מאפשר לרשום פגיעות על קירות, רהיטים.
בעזרת "קיר וירטואלי", המאפשר להגביל את שטח הניקוי, וככלל, מיושם באמצעות פולט IR ב"קיר "ומקלט IR על הרובוט.
חיישני אינפרא אדום בתחתית המכשיר כדי למנוע את נפילת המכשיר ממדרגות, כמו Roomba.

שיפורים בשואבי אבק רובוטים

בשנת 2005 שוחרר שואב אבק הרובוט של חברת Siemens Sensor Cruiser מהדור השני (משקל 2 ק"ג, קוטר 28 ס"מ, גובה 12 ס"מ). בניגוד לרובוטים מהדור הראשון, מכונה זו אינה מפסיקה לנקות כאשר מיכל האבק שלה מלא.היא יודעת מתי לעצור ובעקבות נתיב קרן האינפרא-אדום מאתרת את תחנת הבסיס, עוגנת איתה ומשליכה את האבק שנאסף לאספן אבק גדול. בכל "ביקור" כזה הרובוט טוען את סוללותיו. וזה מאפשר לה לא להפסיק לעבוד עד שתחנת הבסיס נותנת אות להחלפת אספן האבק, או שכתם האבק האחרון נעלם מהרצפה.

לאחר מכן, יצרנים אחרים החלו לייצר דגמים דומים.

אביזרים אפשריים

• מברשת מיוחדת לאיסוף שיער - מברשת מיוחדת המתאימה יותר לאיסוף שיער מחיות מחמד;
• שלט רחוק - לשליטה מרחוק על שואב האבק;
• מתזמן - היכולת לתכנת את עבודתו של שואב האבק על פי לוח זמנים;
• מודול טעינה עם משואת אינפרא אדום - מאפשר לשואב האבק של הרובוט לחזור אוטומטית למטען;
• קיר וירטואלי - חיישן מיוחד המשמש להגבלת שטח הניקוי של שואב האבק;
• משואה - משמש להפרדה בין אזורים של ניקוי רציף של שואב האבק;
• אספקת חשמל גדולה יותר - סוללות נטענות לשואב האבק הרובוטי, המאפשרות לעבוד במכשיר יותר משלוש שעות.

הִיסטוֹרִיָה

• בשנת 1956 התפרסם רומן הפנטזיה של רוברט היינליין "הדלת לקיץ", שדמותו הראשית, על פי העלילה, היא ממציאת הרובוטים לניקוי בתים.
• בשנת 1958 התפרסם הספר השני של טרילוגיית דנו, שנכתב על ידי ניקולאי נוסוב, "דונו בעיר השמש". בפרק הארבע עשרה של העבודה, הגיבור התעורר על ידי מכשיר "קיברנטיקה", שהיה שואב אבק רובוטי רגיל.
• ההיסטוריה של שואבי האבק של הרובוטים מתחילה בשנת 1997, אז הוצג לצופים בערוץ הטלוויזיה של ה- BBC אב טיפוס של שואב אבק רובוטי, שעל יצירתו עבדה חברת אלקטרולוקס.
• בשנת 2002 הוצג לראשונה שואב האבק של הרומבה על ידי חברת iRobot האמריקאית, אך הייצור ההמוני שלהם החל מעט מאוחר יותר. תאגיד iRobot הוקם בארצות הברית בשנת 1990 והתמקד בתחילה ברובוטיקה ובהגשת פקודות מצבא ארה"ב ומתוכנית החלל של נאס"א.
• שואב החדרים האוטומטי הראשון המיוצר באופן סדרתי היה שואב האבק אלקטרולוקס טרילובייט (אנגלית) של הקונצרן השוודי Electrolux, שהפקתו הטורית הושקה בשנת 2002.
• בשנת 2004 - חברת אלקטרולוקס השיקה את הדור השני של שואב אבק הרובוט Trilobite 2.0.
• בשנת 2004, בנוסף לחברות Electrolux ו- iRobot, שואבי האבק של הרובוטים החלו לייצר חברות כמו: קרצ'ר (RoboCleaner RC 3000 שואב אבק), Applica (שואב אבק רובוט Zoombot RV500),
• סמסונג (ואקום רובוטים VC-RP30W), LG (ואקום רובוטים ROBOKING), סימנס (ואקום רובוטים חיישן קרוזר), עיצוב תמונות חד יותר (ואקום רובוט eVac).
• בשנת 2005, הקונצרן הגרמני Bosch-Siemens Hausgerate הציג את הדור השני של שואב האבק Sensor Cruiser.
• לאחר 2005 החלו לייצר גם שואבי אבק רובוטיים: אינפינובו, דייסון, היטאצ'י, פנסוניק וכו '.
• עד שנת 2010, iRobot הפכה למובילה בתחום הרובוטים הביתיים, לאחר שמכרה כמעט 5 מיליון רובוטים ביתיים בארצות הברית ובמערב אירופה בשלב זה.
• חברת iRobot נכנסה רשמית לשוק הרוסי בשנת 2009 עם דגמי שואבי אבק רובוטיים המותאמים ומאושרים רשמית לשוק הרוסי.
• בשנת 2011, סדרה חדשה ומשופרת של שואבי אבק רובוטיים מסדרת 700 iRobot Roomba יצאה למכירה רחבה.
• באפריל 2011 הציגה LG את הדור החמישי של שואבי אבק Hom-Bot רובוטיים.

דוגמאות לשואבי אבק רובוטיים

שואבי אבק רובוטים (עם בסיס טעינת סוללה):

שואבי אבק רובוטים (עם בסיס להטענת הסוללה ולהבטחת ריקון פח האשפה של שואב האבק):

מבוסס על חומרים מוויקיפדיה