סבטלנה יאק, בדרך כלל אתה מפעיל את הרובוט ומכניס במהירות את היד מאחור, הרובוט לא קם הרבה ואתה יכול להרגיש איך המברשות מסתובבות, אך באופן עקרוני כדאי לעבור את המבחן ולראות איך המברשות של הרובוט ההפוך לא לסובב, נקודה 16.
בדיקה ידנית של שואב האבק רובוט iRobot Roomba
על מנת להכניס את שואב האבק הרובוט iRobot Roomba למצב בדיקת השירות, אתה צריך את הדברים הבאים:
כבה את שואב האבק של הרובוט על ידי לחיצה על לחצן "נקי"
תוך כדי לחיצה ממושכת על כפתורי הניקוי והעגינה, לחץ 6 פעמים על כפתור ה"ספוט ".
כעת iRobot Roomba נכנס למצב בדיקת השירות ונמצא במבחן אפס - בודק את חיווי האור. השתמש בלחצנים "Dock" ו- "Spot" כדי לבחור את הבדיקה הנדרשת ("Dock" - הבא, "Spot" - הקודם).
תוכל להציג את תיאורי המבחנים ולברר את המספר הנדרש באמצעות טבלה זו:
מס 'מבחן בדיקת פעולות של הפקח פעולות של מחוון "נקודה" של הרובוט מופעל על מחוון "עגינה" דולק "!" מחוון דולק
0 נוריות חיווי
בדוק שהמחוונים פועלים כראוי. לחץ על "עגינה" כדי לעבור למבחן הבא.
לחצנים 1 (מדלגים אם אין כפתורים) לחץ בתורו על "יום", "שעה", "דקה", "לוח זמנים", "שעון
כפתורי "יום", "דקה", "שעון" לחצו על הכפתורים "שעה", "לוח זמנים"
2 פגוש לחץ ושחרר את הצד השמאלי ואז הצד הימני של הפגוש השמאלי של הפגוש לחץ כלפי מטה את הצד הימני של הפגוש לחץ כלפי מטה
3 חיישני גובה רוחביים מרימים את שואב האבק בצד שמאל, ואז בצד ימין (סימולציה של הפסקות) מתגלה הפסקה בצד שמאל מתגלה בצד ימין
4 חיישני גובה קדמיים מרימים את מנקה הרובוט בצד שמאל, ואז בצד ימין (סימולציה של הפסקות) מתגלה הפסקה בקדימה מתגלה הפסקה שמאלית מלפנים מימין
5 חיישני מגע צדדיים מכסים את החיישן בצד שמאל בידך, ואז זוהה החיישן בצד ימין (סימולציה של מכשול).
6 חיישני מגע קדמיים מכסים את החיישן הקדמי השמאלי בידך, ואז זוהה החיישן הקדמי (סימולציה מכשול) מכשול קדמי שמאלי זוהה
7 חיישני מגע מרכזיים מכסים את החיישן במרכז השמאלי בידך, ואז מתגלה החיישן המרכזי הימני (סימולציה של מכשול).
8 רפיון בגלגלים מרים את שואב האבק עד שהגלגל יורד לחלוטין בצד שמאל, ואז מתגלה רפיון בגלגל השמאלי בצד ימין מתגלה רפיון בגלגל הימני
9 מקלט אינפרא אדום, הביא קיר וירטואלי (או בסיס) לעבודה למקלט ה- IR. ואז סחוב למרחק או כבה.
אות זיהוי אינפרא אדום מזוהה
10*
עבור מקלטים אינפרא-אדום קדמיים, הביאו קיר וירטואלי (או בסיס) עובד למקלט ה- IR הקדמי משמאל, ואז לחזית הימנית. מקלט IR קדמי שמאלי מזהה אות אינפרא אדום מקלט IR קדמי ימני מזהה אות אינפרא אדום
11 חיישני סוללה ללא פעולה מתח סוללה בתוך 12-18V
12 גלגלים שמאל וודאו שהגלגלים באוויר ולא חסומים על ידי שום דבר. המתן עד שמחוון ה"עגינה "נדלק ועצור לזמן קצר את הגלגל השמאלי עד שמחוון ה"נקודה" נדלק. הגלגל השמאלי מסתובב כיוון בכיוון הקדמי הגלגל השמאלי חסום מתח וגלאי מהירות המנוע השמאלי תקין
13 גלגל ימין וודא שהגלגלים באוויר ולא חסומים על ידי שום דבר. המתן עד שמחוון העגינה נדלק ועצור לזמן קצר את הגלגל הימני עד שמחוון הספוט נדלק. הגלגל הימני מסתובב כמו בכיוון הקדמי הגלגל הימני חסום מתח וגלאי המהירות של המנוע הימני תקין
גלאי מהירות 14 גלגלים וודא שהגלגלים באוויר ולא חסומים על ידי שום דבר. הגלגלים מסתובבים כאילו מכוונים לאחור
אות המוקדמות השמאלית
מנוע וגלאי מהירות עובדים כרגיל
15 חסימת סיבוב של הגלגל הקדמי (סיבוב גלגל קדמי)
16 מברשת ראשית וודא שהמברשת אינה חסומה. המתן עד שמחוון העגינה נדלק והמברשת תסתובב, ואז עצור לזמן קצר את המברשת הראשית עד שנוריות העגינה והנקודה נדלקות. המברשת הראשית מסתובבת בכיוון אחד ואז המברשת הראשית השנייה חסומה המברשת הראשית היא רגילה
17 לכלוך כבד מציב את הרובוט עם הצד השמאלי לאזור מלוכלך בכבדות, ואז הצד הימני של המברשת הראשית והגלגלים מסתובבים מלוכלכים בכבדות מזוהים מאוד.
18 משאבה לא פעילה המשאבה מופעלת המשאבה פועלת כרגיל
19 מברשת צד וודא שמברשת הצד אינה חסומה. המתן עד שנורית העגינה דולקת והמברשת מסתובבת נגד כיוון השעון, ואז עצור לזמן קצר את המברשת הצדדית עד שנורות העגינה והנקודה נדלקות. המברשת הצדדית מסתובבת עם כיוון השעון ואז נגד כיוון השעון המברשת הצדדית חסומה המברשת הצדדית רגילה
לפעמים מספיק להסיר את המכסה התחתון, לשאוב את הכל ביסודיות, להסיר את מודול המברשת על ידי הברגת 4 ברגים, טוב גם לשאוב אותו ולהחזיר אותו בחזרה, כדאי גם להסיר את הפגוש על ידי הברגת ברגים רבים מלמטה ו כשהוא שואב את הפגוש עצמו מבפנים ומה שמתחתיו, הרובוט יהפוך מיד לגס יותר עם מכשולים.
לאחר ההרכבה, בדקו עם בדיקה או השקה, אם המברשות אינן מסתובבות, כדאי לשים מודול מברשת עבודה מובטח ולברר מה פגום, רובוט או מודול מברשת, אך לעתים קרובות יותר מודול המברשת פגום, אשר רק צריך להחליף אחד חדש, זה לא יקר במיוחד עד 1600r.